公制軸承的外形尺寸在ISO（國際標準化組織）總平面圖中進行了標準化，ISO15標準適用于徑向滾動軸承與外球面軸承（某些類型的滾針軸承和圓錐滾子軸承除外），ISO104標準適用于推力軸承，ISO355標準適用于圓錐滾子軸承，大多數滾動軸承符合ISO標準尺寸，因此不同品牌的滾動軸承可以很方便地進行互換。

 

ISO徑向軸承由類型、外徑系列、厚度系列以及標準內徑尺寸，典型的示例如6203軸承，其中6代表深溝球軸承，2代表外徑尺寸02系列，0代表厚度尺寸10系列，3代表內徑為17mm。直徑系列的編號為7、8、9、0、1、2、3和4（按外徑增加排序），厚度系列的編號為8、0、1、2、3、4、5和6（按寬度增加排序），如上圖所示。

 

對于推力軸承，使用高度系列代替寬度系列，高度系列編號為7、9、1和2，當軸承具有相同的孔徑和尺寸系列時，符合ISO標準的軸承具有相同外形尺寸，如果沒有，則它們具有不同的邊界尺寸，除了符合ISO標準尺寸的軸承外，SKF還有一系列符合美國和英國標準的英制尺寸軸承。